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目录
主要符号对照表
1 绪论
1.1 研究背景与意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 通信或状态受限下的多智能体一致性问题的研究现状
1.2.2 噪声干扰下的多智能体一致性问题的研究现状
1.2.3 随机网络下的多智能体一致性问题的研究现状
1.3 存在的问题
1.4 预备知识
1.4.1 图论
1.4.2 右上迪尼（Dini）导数
1.5 本文研究内容与结构安排
2 传输约束下的多智能体系统的一致性
2.1 引言
2.2 传输约束下的一致性问题描述及实际系统中的传输约束示例
2.2.1 问题描述
2.2.2 实际示例和潜在应用
2.2.3 相关定义
2.3 一致性条件及基于李雅普诺夫直接法的稳定性分析
2.3.1 稳定性分析
2.3.2 一致性条件
2.4 传输约束下的平衡现象及基于几何空间变换下的理论分析
2.4.1 平衡点的存在性
2.4.2 平衡点的唯一性和稳定性
2.5 数值仿真
2.6 本章小结
3 噪声干扰下具有传输约束的多智能体系统的鲁棒一致性
3.1 引言
3.2 噪声干扰和传输约束下的鲁棒一致性问题描述和相关定义
3.2.1 问题描述
3.2.2 相关定义
3.3 噪声干扰下的基于李雅普诺夫直接法的鲁棒一致性分析
3.4 噪声干扰和传输约束下的平衡点的鲁棒性分析
3.5 数值仿真
3.6 本章小结
4 随机网络下具有传输约束的多智能体系统的一致性
4.1 引言
4.2 随机网络和传输约束下的一致性问题描述及示例
4.2.1 问题描述
4.2.2 实际示例和潜在应用
4.3 随机网络下的基于随机拉萨尔不变原理的收敛性分析
4.4 随机网络下的基于鞅收敛定理的一致性分析
4.5 数值仿真
4.6 本章小结
5 总结与展望
5.1 总结
5.2 本文的主要创新点
5.3 展望
致谢
参考文献
附录1 攻读硕士学位期间取得的学术成果