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目录
1 绪论
1.1 研究背景与意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 线性推力分配
1.2.2 非线性推力分配
1.3 存在的问题
1.4 本文主要研究内容
2 船舶推力分配优化模型研究
2.1 引言
2.2 船舶推力结构
2.2.1 船舶常见推进器介绍
2.2.2 船舶推力合成过程
2.3 螺旋桨水动力特征
2.4 非线性推力分配集中式优化模型
2.5 线性推力分配分布式优化模型
2.6 本章小结
3 推力分配集中式优化算法
3.1 引言
3.2 伪逆法
3.2.1 基本原理
3.2.2 算法的局限性
3.3 序列二次规划算法
3.3.1 迭代优化基本原理
3.3.2 推力分配二次规划子问题构造与迭代
3.3.3 算法的缺陷
3.4 差分进化算法
3.4.1 基本操作原理
3.4.2 改进的差分进化算法
3.4.3 算法的不足
3.5 静态推力分配需求下各种集中式优化算法仿真对比
3.6 本章小结
4 推力分配分布式优化算法
4.1 引言
4.2 传统多智能体分布式优化算法
4.3 推力分配多智能体分布式优化算法
4.3.1 全局等式约束处理
4.3.2 局部不等式约束处理
4.3.3 算法实现
4.4 静态推力分配需求下多智能体分布式优化算法仿真验证
4.4.1 正常工作情况下推力分配优化
4.4.2 故障情况下推力分配优化重构
4.5 本章小结
5 推力分配优化算法在船舶动力定位系统中的应用
5.1 引言
5.2 船舶动力定位仿真系统搭建
5.3 推力分配模块设计与实现
5.4 动态推力分配需求下优化算法仿真对比
5.4.1 正常工作情况下推力分配优化效果
5.4.2 故障情况下推分配优化重构效果
5.5 本章小结
6 总结与展望
6.1 本文主要内容及结论
6.2 本文的主要创新点
6.3 展望
致谢
参考文献
附录1 攻读硕士学位期间取得的学术成果