三维点云中融合颜色与几何特征的红椒目标识别方法研究
重庆师范大学
硕士
计算机技术
朱德利
2022
中文
2022-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
目录>
- 封面中文摘要英文摘要目录1 绪论1.1 研究背景和意义1.2 国内外研究现状1.3 研究内容与创新点1.4本文组织架构1.5本章小结2 相关技术和理论2.1颜色特征提取相关技术2.2点云数据中几何特征提取相关技术2.3 XGBoost及遗传算法相关理论2.4本章小结3 基于累积概率分布的点云离群点噪声去除方法3.1实验材料与方法3.2实验结果与讨论3.3本章小结4 基于颜色特征融合FPFH识别点云中红椒果实的方法4.1实验材料与方法4.2实验结果与讨论4.3本章小结5 红椒果实识别系统的设计与实现5.1系统开发环境5.2系统功能设计与实现5.3本章小结6 总结与展望6.1总结6.2展望参考文献附录A：作者攻读硕士学位期间发表论文及科研情况致谢声明
<
王青重庆师范大学
相关文献
评论
相关作者
相关机构