电子体温计自动检定多路优化分拣装置研发
电子体温计用于人体温度的准确测量判定，属基本医疗器械。任一电子体温计均须按国家或国际计量检定校准规范检定合格后方能进入市场。与水银体温计相比，降低电子体温计的生产检定成本势在必行。日检万支自动检定生产线由蜂鸣与数显功能检测、温度计量特性检定和检定结果分拣三大部分组成。实现体温计按检定结果单路进多路出的分拣装置研发成为自动检定生产线研发的“最后一公里”技术难点。为此本文研发了一种二级多路优化分拣装置，并细化至八路分拣，主要工作和成果如下： （1）研究设计了一种将功能检测与计量检定结果合二为一的自动分拣方案。在完成开机蜂鸣和数显笔画的功能检测后不分拣,进入恒温水槽完成计量特性检定，出水槽后上架进入二合一自动分拣流程。研究分析了逐支功能检测与计量检定的前序检定结果与流程，按提高效率，方便操作和节约场地的要求，给出了二合一及八路输出分拣的判定依据和功能要求。 （2）设计了一种集自动装载、七组气缸推杆和一组抓取装盘为一体的双杆气缸推拣式自动分拣装置，并改进设计了第二种双杆气缸加舵机的分拣装置。经实验研究测试后，针对不合格品量不多、类别多的特点，给出了一种既可减少设备场地占用，又提升了分拣效率的吸盘抓取式优化分拣方案，完成了实际试制与安装，并进行测试运行，满足设计要求。 （3）完成了基于机器视觉的电子体温计定位和型号识别功能。实现了电子体温计不合格品的准确抓取分拣，以及对电子体温计的型号识别。利用机器视觉实现图像采集、预处理、特征提取及定位。利用YOLO深度学习模型实现对电子体温计型号的识别，用于分拣信息统计。 （4）在完成控制电路、气动回路和各模块的程序设计的基础上，实现了电子体温计二级多路优化分拣系统的运行控制，满足单班次8小时约11520支的分拣速度要求。设计了上位机实时监测平台，实现检定结果的二合一分拣判据整合、分拣控制和图像显示等功能，具备相关信息的保存、查询、管理功能。 本文实现对电子体温计的自动上架、分拣、识别等工作，完成整机搭建与调试，实现了每2.5s一支的分拣速度，满足设计需求。
电子体温计;自动检定;自动分拣;多路优化;机器视觉
中国计量大学
硕士
控制工程
陈乐;宣超越
2021
中文
TH776
2022-06-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）