小型无人机的FADS系统设计与研究
飞行器作为典型的仿生装备，它的大气传感系统如同鸟类的感知系统，是感知外界信息的重要系统。随着大气传感系统的不断发展，传统大气传感系统已经不能满足飞行器的飞行需求，而嵌入式大气传感系统（FADS）以其优异的综合性能，在飞行器上得到了广泛的应用，但小型无人机的FADS系统尚不成熟。 本文介绍了传统大气传感系统与FADS系统的优缺点和基本构成，针对小型无人机对FADS系统大迎角的需求，在原有的FADS系统基础上设计了一款多孔空速管，同时为多孔空速管的功能实现设计了一种数据采集的方案，采用了DSP+CPLD的大气数据处理平台实现设计方案，完成DSP+CPLD的硬件电路设计和CPLD的内部逻辑设计，并使用三点法的数据解算方法对FADS系统的数据进行解算，最后通过实验对FADS系统及系统的迎角范围进行验证。实验证明，文中设计的FADS系统可以满足小型无人机对于大迎角测量范围的需求。
小型无人机;嵌入式大气传感系统;多孔空速管
上海应用技术大学
硕士
仿生装备与控制工程
赵怀林
2017
中文
V279
2021-11-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）