三维桥式吊车平台下行人检测技术的研究
视频序列中的运动目标检测与跟踪技术是计算机视觉中的一个重要领域。本论文首先对其中的关键技术：运动检测和目标跟踪进行了深入研究，包括对研究现状、主流方法等分析。结合安全高效的三维桥式吊车平台，在三维桥式吊车的工作环境下，设计并实现一个动态目标检测与跟踪系统，能够对进入到三维桥式吊车工作空间内的工人进行实时有效的检测与跟踪。 此外，行人的移动状况将会直接对于行车安全造成影响，判断其移动方向是否会对于行车构成威胁，将能使监控系统更加完善。针对上述问题，本论文提出一套能监控桥式吊车工作区域的系统，并能辨认出行人的移动方向的桥式起重机安全监控系统。从而使吊车在得到工人信号的基础上能够及时调整运输路线，合理的规划路径，既能够将货物运送到指定位置又能够避开行人，达到安全高效生产的目的。
三维桥式吊车;行人检测;目标跟踪;计算机视觉
上海应用技术大学
硕士
安全工程
邱翔;吴刚
2019
中文
TP391.41
2021-11-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）