高通量材料合成自动化控制装置下位机设计
目前在材料合成领域主要运用组合化学的组合论的方法将不同原料通过化学合成产出结构不同的材料，高通量纳米材料合成方法是将组合化学材料合成方式运用到纳米材料合成中，通过大批量的实验组来形成高通量的材料合成。首先选定几种合成材料，然后根据初步设定的合成方法进行材料合成实验，根据试验结果分析下面实验的研究方向，设定好方向后再进行下一组的实验，依次来合成并不断接近目标材料。 为了适应高通量材料自动合成，本论文设计并实现了一个基于单片机的高通量纳米材料合成智能控制系统，主控芯片选用基于Cortex-M3内核的STM32F103ZET6。其次详细介绍了系统的硬件结构设计。系统硬件设计采用模块化机制，各模块之间相互独立，以便于对系统进行维护和升级。主要内容包括主控模块、温度检测控制模块、搅拌速度检测控制模块、直角坐标机械臂模块、串口通信模块等。 提出了系统的软件设计方案。因主控芯片的架构决定了它执行任务的串行性，而本系统的任务较多当某个任务出现问题时，会影响剩余任务的运行从而导致整个系统崩溃。出于可靠性的考虑本系统基于μC/OS来设计其应用程序。因为μC/OS以并行的架构处理任务，单一任务的崩溃并不会牵连到整个系统。分别介绍了各任务的编程、各任务之间的协同运行等。最后通过合成CaCO3的方法对此装置进行了初步的测试运行，基本上达到预计的目标。
纳米材料;串口通讯;STM32;μC/OS控制系统;自动化控制装置
上海应用技术大学
硕士
机械设计及理论
赵喆
2016
中文
TB383;TP273
2021-11-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）