基于信号强度的无线电发射源车载移动定位方法
无线定位技术被广泛应用在导航、室内定位、无线电监测、电子对抗、障碍规避等需要确定目标位置的系统中。由于电波传播有规律可循，所以定位系统中常常借助测量无线电信号的参数来估计目标的位置，选择到达信号强度作为参数，成本低，能量消耗少。使用移动单站测量的数据进行定位有设备灵活、结构简单、不必进行多个测向平台之间信号的交互、协同传输等优点。本文的目的是利用车载移动测量得到的无线电波到达信号强度数据和GPS数据，求出无线电发射源位置。 文章首先介绍了基于到达信号强度定位方法的背景与意义，阐述了定位方法的研究现状，对无线电波传播过程中的衰落以及多个信号传播模型进行分析。然后推导目标函数，建立模型，求得目标位置，通过实验对方法进行验证。最后在该方法的基础上设计并实现了移动测量定位系统。本文的主要工作如下： （1）提出了基于信号强度的移动测量的直接定位法，将发射源定位看成非线性最优化问题，通过电波传播规律建立观测模型，将有待估计的参数结合在模型中，借助粒子群算法求得最优解。 （2）在真实环境中设计实验验证该方法，并与现有定位方法进行对比。在数据预处理中，提出了动态窗口法解决采集数据分布不均匀问题。使用DBSCAN解决定位结果跳动的问题。 （3）设计并实现了移动测量定位系统，验证了本文提出的方法在实际无线电监测工作的应用效果。 经过理论分析与实际定位验证，基于信号强度的无线电发射源车载移动定位方法在实际的监测工作中是有效的，为无线电监测工作人员提供了精确的目标发射源位置估计。
车载移动定位;无线电发射源;信号强度;无线电波;位置估计
西华大学
硕士
计算机技术
马方立;谢冬蓉
2019
中文
U463.6
2020-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）