基于蚁群算法伺服系统控制参数的研究应用
随着制造行业突飞猛进地发展，对加工精度的要求也越来越高，特别是在数控机床技术领域提高数控机床加工精度一直是研究的重点问题。而伺服进给系统作为数控机床的核心部分，其伺服控制参数的选取对数控机床实现高速高精度性能起着关键性作用。因此，关于数控机床伺服控制参数的优化整定一直以来是当今社会数控技术研究领域关注的热点问题。 论文首先阐述了伺服进给系统的重要组成部分，并为分析伺服控制参数对数控伺服进给系统的运动特性的影响，对伺服进给系统进行了动力学建模。 其次依据伺服进给系统动力学模型，分析了不同伺服控制参数集合对伺服进给系统的性能的影响;提出了一种基于蚁群算法的伺服控制参数优化方法，详细阐述蚁群算法的设计过程;为了使算法更具有普遍性，本论文蚁群算法做了相应的改进，引用一种任意曲线的轮廓误差评估方法。通过该方法与跟随误差评估方法构建了一种多性能指标目标优化函数，使得蚁群算法的寻优效率更为高效。 最后，建立了开放式数控实验平台并进行了基于圆周运动与任意曲线的伺服控制参数优化实验，并通过了与粒子群算法进行比较。实验结果表明:蚁群算法不仅能够对多个伺服控制参数进行同步优化，而且能够在较短时间内搜索出最优伺服控制参数集合，伺服进给系统的性能能够得到有效的改善。
数控机床;伺服控制;参数优化;蚁群算法
西安工程大学
硕士
机械工程
管声启;陈锻炼
2015
中文
TM921.541;TG659
2020-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）