桥式抓斗卸船机控制系统研究与优化
随着港口吞吐量日益增加，对桥式抓斗卸船机的工作效率要求越来越高，手动或者基本半自动控制的桥式卸船机既不能满足高生产率的需求，又因为过多的人为操作因素增加了生产作业的安全风险，所以桥式抓斗卸船机控制系统的全自动化是目前国内外研究机构的主要研究方向。然而现实中，卸船机起重设备控制系统的自动化发展进程与自动化作业方式概念的提出时间是不成正比的，远远没有达到人们的预期。抑制运行过程中抓斗摆动及抓斗运行轨迹的优化是桥式卸船机控制系统实现自动化的关键环节。 在吸取国内外关于桥式抓斗卸船机控制系统成熟部分的理论基础上，对桥式抓斗卸船机控制系统进行深入研究，通过分析桥式抓斗卸船机所处环境及小车-抓斗自身运行规律以及实时数据建立一个智能的闭环系统，建立数学模型，得出优化的模块和计算结果，运用相关理论计算小车与抓斗运行的各个阶段加速度相互匹配的控制方法，控制抓斗运行中的摆动，并优化控制抓斗系统运动轨迹。结合具体实际功能需求对变频器、PLC、编码器等软、硬件参数进行选型及调整，使其与通过计算得出的防摆及轨迹优化参数结合，实现控制系统自动化，达到优化控制系统目的。对实现桥式抓斗卸船机控制系统自动化的进步以及提高卸船机工作效率，降低卸船机操作人员的疲劳程度有一定现实意义。
桥式抓斗卸船机;闭环控制;自动化控制
华北理工大学
硕士
控制工程
马翠红;赵焕章
2019
中文
U653.928.1
2019-12-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）