消费级无人机在大比例尺测图中的应用与精度评价
消费级无人机作为一种新的数据获取平台，以其快速响应能力、低成本、结构简单和操作门槛低的特点而逐渐应用于救灾减灾、环境保护、基础测绘等领域。本文分析了消费级无人机在大比例尺测图中的应用的可行性，并对其测图精度进行了验证和评价。主要内容包括： 通过对鱼眼相机的镜头结构、成像原理及成像模型的分析，完成了两款消费级无人机DJI2+和DJI3相机的高精度标定。按照透视投影模型，分别用基于张正友标定法的棋盘格和基于直接线性变换的三维标定场对DJI3搭载的普通相机进行标定，标定后相机的反投误差为0.28个像元。按照等距投影模型，推导出鱼眼相机的像点坐标误差方程，直接线性变换公式。在此基础上利用三维标定场上对鱼眼相机进行标定，相机标定后反投误差为0.21个像元。分析了鱼眼相机分辨率变化规律及测图精度，并对鱼眼相机的校正范围进行分析。 为验证消费级无人机在大比例尺测图中的应用及精度，本文以上述两款消费级无人机在两个试验区进行三组试验，以验证在不同相机、不同地形、不同航高、不同控制点数量条件下对测图精度的影响。通过分析三个试验区的控制点精度、空三精度、测图精度及分辨率得出结论：在90m、120m、220m航高条件下，航测结果中数字高程模型精度高于1:500大比例尺测图要求；在90m、120m航高条件下，数字正射影像精度高于1:500大比例尺测图要求，220m航高条件下，数字正射影像精度高于1：1000大比例尺测图要求。结果表明消费级无人机可以应用于小范围大比例尺测图任务中。
消费级无人机;鱼眼相机;相机标定;大比例尺测图;精度评价
山东科技大学
硕士
摄影测量与遥感
江涛;刘召芹
2016
中文
V279;P231.3
95
2019-03-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）