10.3969/j.issn.1009-0134.2023.10.019
基于电量和负载均衡约束的多AGV生产车间调度研究
目前多AGV的使用大大提升了制造企业的生产效率,在调度过程中也产生了诸多问题,其中以AGV负载不均和电量限制所带来的拥堵问题尤为凸显.对此,以最小化生产调度时间和负载均衡偏差为目标,考虑AGV的电池容量、充电次数、充电时间等约束,建立了一种非线性的多目标集成优化模型,基于MFC(Minimum time selection for charged volume constraint,MFC)策略设计了自适应改进遗传算法,并通过与传统遗传算法对比分析,验证了算法的有效性.最后对AGV调度中的相关参数进行分析,得到了AGV在负载均衡时的运行规律.
充电、AGV、负载均衡、改进遗传算法、MFC策略
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TP278;TH187(自动化技术及设备)
国家自然科学基金;湖北省机械传动制造工程重点实验室开放式基金
2023-11-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共8页
92-99
