10.3969/j.issn.1009-0134.2023.10.007
基于多旋翼无人机的输电线路巡检防电磁干扰技术研究
目前在对输电线路进行巡检时,常使用更快、更精准、更少人力成本的无人机.基于此,对基于四旋翼无人机巡检超高压(UHV)输电线路模型进行了研究.进行输电线检查时无人机除了会受到机械力和扭矩的干扰,还会受到输电线路产生的电磁场干扰.输电线路在运行过程中会产生强电磁场,然而无人机控制系统的各个部分通过导线连接,这些导线是输电线路产生电磁场的良好接收器,这就可能导致无人机部分电信号造成误操作从而失控.因此,建立了机械力和电磁效应的数学模型,然后计算了输电线路附近的电场和磁场对无人机巡检的影响.详细介绍了输电线路产生的电磁场对无人机的影响原因,然后分析测试的结果,并定义了无人机在输电线路附近的最小距离.
四旋翼无人机、超高压电力巡检、输电线路、电磁场干扰、安全性
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TM75;TP273(输配电工程、电力网及电力系统)
国网宁夏电力有限公司科技项目5229CG22000Q
2023-11-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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