10.3969/j.issn.1009-0134.2023.09.005
基于双目视觉算法的无人机电力线路检测避障研究
无人机是当今电力线路检测的重要工具之一,针对低空飞行无人机进行电力线路检测可能出现的碰撞问题,基于双目视算法提出了一种使用无人机进行线路检测时躲避障碍物的方法.确定无人机电力线路巡检系统构成,保证无人机可以完成基础的线路检测功能,在此基础上引入双目视觉算法,根据左右两台相机获得的不同图像计算图像特征点视差,进而计算无人机与障碍物距离,该距离过小时使用相应的路径规划算法重新为无人机规划飞行路线实现避障功能.最后,通过针对性的案例分析,搭建仿真模拟实验平台进行测试,验证所提出方法的合理性及有效性.
无人机、双目视觉、避障、线路检测
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TM75;TP391.41;V19(输配电工程、电力网及电力系统)
江苏方天电力技术有限公司科技项目YF201910
2023-10-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
22-25,35
