10.3969/j.issn.1009-0134.2023.08.029
多重自适应PID控制的负荷自动送钻策略
针对钻机在自动送钻过程中难以克服粘滑振动的现象、钻杆与井壁摩擦力不均匀引起载荷不均衡导致控制精度下降的问题,提出一种多重自适应PID控制的负荷自动送钻策略(Load Automatic Drilling Strategy Based on Multi-adaptive PID control,MA-PID).通过变频调速和电机扭矩调节建立耦合模型,设计闭环控制系统,并且利用MATLAB/Slmullnk仿真软件根据规则仿真传递函数,对传递函数进行模拟退火算法得到全局最优解,实现PID参数的自整定,最后将PLC控制技术用于PROFIBUS总线和HMI人机界面实现钻速恒定及控制绞车达到钻压恒定的智能化控制目标.实验结果表明,与传统PID控制算法比较,系统自适应能力、抗干扰能力增强,同时调整时间变短,兼具更好的鲁棒性.
自动送钻系统、自适应PID、模拟退火算法、PLC
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TP18(自动化基础理论)
天水市科技重大专项计划2022-GXJSK-4842
2023-09-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
132-135,163
