10.3969/j.issn.1009-0134.2023.07.013
基于RobotStudio的分类码垛工作站仿真研究
为解决传统的人工码垛效率低,劳动强度大,人工堆放存在安全隐患的问题,提高码垛作业的效率及齐整性,以工业机器人码垛作业为研究对象,利用RobotStudio软件设计出一个ABB机器人自动分类码垛工作站.用RobotStudio内部的建模功能对码垛盘、机器人底座、夹爪进行建模,控制柜、安全围栏、示教器、输送链等模型从模型库中导入;选择适合的工业机器人导入工作站;用Smart组件达成两类不同产品随机产生与输送的仿真效果;最后编写码垛程序并创建机器人I/O信号,实现工作站的仿真模拟.通过对码垛工作站及产线工艺的模拟仿真,为实际生产过程中工业机器人的轨迹规划、调试及优化等工作提供了理论与方法支持.
RobotStudio、工业机器人、分类码垛、仿真设计
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TP394.1;TH691.9(计算技术、计算机技术)
陕西省重点研发计划2020S-148
2023-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
61-66
