10.3969/j.issn.1009-0134.2023.06.017
四轮全向移动机器人的路径规划研究
针对规则环境下的移动机器人可以自主运动,所提出的四轮全向移动机器人研究.以四轮全向移动机器人为研究对象,通过系统建模分析麦克纳姆轮的运动学方程,基于ROS自主导航的设计和算法的优化,对移动机器人的同步定位与地图构建(SLAM)以及路径规划展开研究,实验表明四轮全向移动机器人可以进行自主运动,在实际应用方面具有一定的参考价值.
全向移动机器人、自主运动、SLAM、路径规划
45
TP242(自动化技术及设备)
2023-07-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
81-84
