10.3969/j.issn.1009-0134.2023.05.005
基于激光扫描的输送带横向跑偏检测系统
为提升带式输送机横向跑偏检测精度及抗干扰能力,设计了基于激光扫描的输送带横向跑偏检测系统.系统由输送带激光数据采集、跑偏量数据处理和无线通信等模块组成.通过激光扫描仪实时获取输送带激光点云数据,经过坐标转换和数据滤波等处理提取输送带边缘信息,通过速度修正模型对数据进行修正处理后拟合成图像,最终利用数据拟合后图像的几何特征判断输送带是否跑偏.该系统具有抗干扰能力强、实时性好、精度高等特点,为带式输送机跑偏预警提供判断依据,保证输送带正常运行.
激光扫描、输送带、跑偏检测、数据拟合、几何特征
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TD528.1(矿山运输与设备)
2023-05-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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