10.3969/j.issn.1009-0134.2023.03.026
一种脊柱图像快速重建与配准方法
为提高传统脊柱图像三维重建与配准速度和精度,提出一种基于传统立方体(MC)算法和迭代最近点(ICP)算法的快速重建与配准方法.首先利用双边滤波对CT图像进行预处理,基于区域生长的思想改进MC算法,完成三维重建并获取脊柱三维模型和点云模型.然后采用ISS算法提取脊柱点云关键点,求取关键点的快速点特征直方图(FPFH),基于采样一致性(SAC-IA)方法完成初始配准,从而改善2片点云的初始位姿.最后通过K-D树加速寻找最近邻点对,并引入基于欧式距离的权重系数改进ICP算法,实现精配准.试验结果表明:重建速度较传统方法提高20％,配准速度较传统统方法从177.8s提高到41.2s,且配准结果平均误差为2.81*10-1.
脊柱配准、三维重建、立方体算法、点云配准、迭代最近点
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TP391(计算技术、计算机技术)
2023-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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130-133
