10.3969/j.issn.1009-0134.2023.03.019
基于结构光的角焊缝外观检测算法研究
针对结构光条纹曲率变化较大时中心线提取存在误差,导致焊后角焊缝外观参数检测不准确的问题,提出一种基于结构光的角焊缝外观检测算法.首先建立角焊缝外观检测系统并对系统内相机进行标定;然后采集图像并经过高斯滤波、Otsu阈值分割等一系列图像预处理,提出一种法向平均法来提取结构光条纹中心线;最后通过直线拟合法与移动向量法来提取结构光特征点,结合角焊缝外观定义计算出其宽度、凸度和咬边等外观参数.实验结果表明,所提出的角焊缝外观检测算法准确性高,平均误差为0.021mm,且系统算法具有良好的稳定性.
结构光、角焊缝、法向平均法、移动向量法、外观尺寸
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TG409;TG441.7(焊接、金属切割及金属粘接)
天津市市场监督管理委员会科技计划项目2019-W18
2023-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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