10.3969/j.issn.1009-0134.2023.02.032
基于改进PSO-BP神经网络的电锭细纱机的PID控制
电锭细纱机为单锭单电机驱动,其每个驱动单元为独立运转的无刷直流电机,而传统PID调节无法满足电锭细纱机电锭单元高精度的控制要求,外部的扰动与电机的非线性性将影响细纱机锭子之间的转速,造成锭子之间转速存在较大差异,从而降低了同批纱线的质量.针对这一问题,将改进的PSO-BP神经网络应用于电锭细纱机PID参数的在线整定,减小电机之间的速度波动.引入了逻辑回归特性的惯性权重因子,采用了异步时变的学习策略并结合收敛精度从三方面对粒子群算法进行了优化,改善了网络的初始权值并提高了收敛速度,实验和仿真结果表明,改进后的PID控制器有更高的调速性能和更好的抗干扰能力,有效降低了细纱机锭子之间的转速差.
电锭细纱机、无刷直流电机、BP神经网络、PID控制器、PSO
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TM33;TS103(电机)
2023-03-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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