10.3969/j.issn.1009-0134.2023.02.031
面向智能档案库房档案存取的仿生机械手
在档案库房智能化建设中,不改变档案架结构下实现档案的自主存取是一技术难点.仿生人手存取档案的动作,设计了一种面向密集摆放档案存取的仿生机械手,主要包括:1)夹取手掌,模拟人手抓取档案的动作进行档案夹取;2)真空吸盘,模拟人手抽出档案的动作将档案吸出;3)导引手掌,模拟人手存取档案时将待存取档案两侧的档案撑开或抵住的动作;4)测控电路,实时控制和反馈各电气模块的工作状态.能够在不改变原有档案架设计的基础上,代替人力存取不同厚度、不同摆放形式的档案,从而提高档案管理人员的工作效率,推动无人值守档案库房的建设.
档案库房、自主存取、仿生机械手、夹取手掌、真空吸盘
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TP241(自动化技术及设备)
国家档案局科研项目2019-X-42
2023-03-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
154-158
