10.3969/j.issn.1009-0134.2023.02.028
基于ANSYS的串联机器人结构分析与优化设计
随着工业4.0与中国制造2025的提出,对工业机器人智能制造提出了更高的要求.目前,工业机器人存在工作效率低、重复定位精度底和稳定性低等问题.为解决这些问题,以自主研发的607型六自由度串联机器人为研究对象,首先,运用SolidWorks对机器人进行三维建模及样机装配;其次,利用ANSYS对机器人处于危险位姿下的结构强度进行有限元静力学与模态分析,仿真结果验证了机器人强度的可靠性;最后,对机器人占重比高及受力较为复杂的大臂进行了结构优化设计,优化后,其质量降低7.7％,位移形变降低10.6％,等效应力降低19.4％,使机器人刚度性能有所提升,同时实现了轻量化的目的.
六自由度串联机器人、ANSYS、有限元分析、优化设计
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TH69(专用机械与设备)
云南省科技厅重点研发项目2018BA070
2023-03-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
140-144
