10.3969/j.issn.1009-0134.2023.01.030
基于广义预测控制的多电机环形耦合升降同步控制研究
针对多电机升降系统受负载扰动等原因升降不平稳的问题,提出了一种基于广义预测和环形耦合策略的控制方法.建立以所有电机作为一个整体的统一受控自回归平均模型,简化了传统控制结构中的参数调整的过程.融合广义预测中的多步预测、滚动优化和反馈修正思想,将同步误差引入二次性能指标函数,使得跟踪误差和同步误差同时在线滚动优化并收敛,获得最优控制输入信号;采用环形耦合同步策略,降低单电机受扰动对其它电机同步性能的影响,提高了多电机连续升降中的鲁棒性.结果表明:能准确跟踪运动轨迹,提高同步跟踪的瞬态性能,使得同步误差趋于0.
环形耦合控制、多电机同步、广义预测控制
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TP273(自动化技术及设备)
2023-02-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
140-143,165
