10.3969/j.issn.1009-0134.2023.01.014
基于SLAM与RFID的博物馆藏品智能盘点方法
现有博物馆藏品盘点主要通过人力查找、对比、更新纸媒材料的方式开展,盘点效率和智能化水平低.针对上述问题,提出了一种融合应用SLAM与RFID技术的藏品智能盘点方法.利用ROS平台,先对博物馆室内环境进行SLAM建图,并在此地图中根据RFID扫描过程信息完成藏品电子标签定位,得到博物馆藏品布局地图.在此基础上,经路径规划和动态避障,即可完成藏品的查找与盘点.模拟博物馆环境进行实验验证,结果表明,该方法可准确获取室内藏品布局,完成特定的藏品盘点任务.
SLAM、RFID、电子标签定位、藏品布局地图、智能盘点
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TP242(自动化技术及设备)
2023-02-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
64-66,72
