10.3969/j.issn.1009-0134.2023.01.009
应用响应曲面法的机器人铣削工艺优化
为保证机器人铣削加工效率的同时减小切削力、振动加速度和表面粗糙度,从而优化铣削工艺,通过试验研究了不同铣削工艺对机器人切削性能的影响.应用响应曲面法,以切削力、振动加速度和表面粗糙度为响应值,选取主轴转速、进给量和切削深度3类数值因子,以及铣削方式与走刀方向2类类别因子进行优化参数,并建立了各个响应值的二阶预测模型.结果表明:Y方向铣削可以获得较小的切削力和表面粗糙度,逆铣的振动加速度幅值明显小于顺铣加工.同时,进给量和切削深度对切削力和振动加速度具有显著影响,主轴转速对表面粗糙度影响较为显著.优化结果表明高主轴转速、大进给量和小切深时,在保证加工效率的同时切削力、振动加速度和表面粗糙度都较小.
机器人铣削、切削力、振动加速度、表面粗糙度、响应曲面、加工效率
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TG543(金属切削加工及机床)
国家自然科学基金52075040
2023-02-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共7页
38-44
