10.3969/j.issn.1009-0134.2022.09.032
面向智能制造车间的自动导引车调度优化算法研究
在智能制造车间中,自动导引车是实现制造业自动化的关键设备之一,合理调度自动导引车能够有效提高制造业自动化生产效率.为了确保自动导引车调度效果,缩短自动导引车调度路径长度,提高自动导引车调度效率.研究了面向智能制造车间的自动导引车调度优化算法.以自动导引车行驶距离最短为目标函数,构建自动导引车调度优化模型.采用递归神经网络,对自动导引车调度优化模型进行求解.在此基础上,利用模拟退火算法,实现自动导引车调度优化.实验结果表明,所提算法的自动导引车调度路线最短,自动导引车调度优化路径长度为988m,调度优化时间为38.4s,具有较好的自动导引车调度优化效果,能够有效提高调度优化效率.
智能制造车间、自动导引车、递归神经网络、模拟退火算法、调度优化算法
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TH164
河南省科技攻关项目212102210092
2022-10-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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