10.3969/j.issn.1009-0134.2022.09.023
基于改进型粒子群算法优化的塔式吊车自抗扰控制
针对欠驱动塔式吊车耦合性、非线性强的特点设计了一种自抗扰控制策略并对其控制器部分参数进行算法寻优.自抗扰控制策略具有一定抗扰能力且不依赖于精准模型,因此适用于塔式吊车外扰较多的实际运用场景.同时,为解决自抗扰控制器需整定参数较多且人工整定困难的问题,应用了寻优精确度高的惯性权重余弦调整的粒子群算法对控制器参数进行整定优化.仿真结果表明,经算法优化后的塔式吊车自抗扰控制器在载荷防摆与精准定位控制上具有良好的性能.
塔式吊车、自抗扰控制、防摆与定位、粒子群算法、参数优化
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TP273;TH213(自动化技术及设备)
国家重点研发计划2017YFC0805100
2022-10-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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106-111
