10.3969/j.issn.1009-0134.2022.09.018
基于ADAMS的螺栓拆卸机器人动力学分析与仿真
为了提高机器人控制精度,缩短设计研发周期,以自主设计的球阀螺栓拆卸工业串联机器人为研究对象,首先在CAXA实体设计软件中建立起三维模型,采用拉格朗日法对其动力学数学模型进行推导,借助MATLAB对数学模型的系数矩阵进行分析.再将该三维模型导入到ADAMS软件中进行动力学仿真,得到各关节力矩曲线,仿真结果显示各关节力矩,变化平稳,力矩变化区间符合设计要求,为实际的样机开发提供了有效的参考.
拆装机器人、拉格朗日法、ADAMS、动力学分析
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TP24(自动化技术及设备)
西部一流重大创新项目;宁夏智能装备CAE重点实验室
2022-10-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
83-85,95
