10.3969/j.issn.1009-0134.2022.09.005
多致动器轴承预紧力加载控制仿真
为实现对低载荷轴承预紧力精确加载,将多致动器同步加载系统作为对象,对多致动器建模.系统主体结构采用偏差耦合控制;对各致动器之间的同步误差进行建模,根据其模型设计扩张状态观测器,与PI控制器相结合,对各通道之间的同步误差进行处理,补偿与各通道中;采用模糊PID作为各通道的控制器,对各通道的输出力值进行控制.仿真结果可知,该控制方法相较于传统PID与模糊PID超调量较小,且可以较快的实现同步跟踪,同步性能明显优于其他两种方法.该控制方法可以很大的提升预紧力的可调性能与加载精度.
控制工程、多致动器系统、偏差耦合、扩张状态观测器、模糊PID
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TP273(自动化技术及设备)
国家重点研发计划;河南省高等学校重点科研项目
2022-10-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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