10.3969/j.issn.1009-0134.2022.07.013
应用于下肢功能障碍者的康复机器人:综述
下肢康复机器人(Lower Limb Rehabilitation Robot,LLRR)是帮助下肢功能障碍者重返社会的最基本、最有效的手段.LLRR有助于患者最大程度地修复下肢虚弱或丧失的功能,增加他们的生活参与度.目前LLRR的大多数研究和设计仍是基于理论的,尚未根据临床研究意义进行改进和更新.本综述从个性化设置、人机融合性、安全性、控制方法以及成本,以及一些实用的设备及治疗方法等方面,总结了先进的、有实用性的LLRR的现状,以及一些有实用价值的设备或治疗方法,分析其未来可能的发展方向,可以为需要LLRR的患者提供参考,也可以为学者的研究与设计提供参考.
下肢康复、外骨骼、步态康复、关节康复
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R730.9;R323.7+2(肿瘤学)
天津市自然科学基金重点项目;天津市自然科学基金重点项目
2022-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
50-55
