10.3969/j.issn.1009-0134.2022.05.028
基于PLC的铁路信号机房焊接机器人控制系统设计
针对目前铁路信号机房在建设过程中过度依赖人工进行排线、布线以及焊接等问题,设计了一套基于PLC的智能化焊接机器人控制系统.选用三菱Q03UDVCPU PLC作为系统主控模块,通过与AGV以及视觉检测模块之间进行信息交互,并采用模块化编程协同控制多功能线缆处理平台、焊接机械臂和取线机械臂,能够高效地完成对柔性线缆的自动分类、抓取以及焊接工序.实验结果显示,与传统的人工焊接相比,智能化焊接机器人具有操作人员少、焊接速度快以及焊接质量高等优点.目前该焊接机器人已经投入使用,从而为建设高度自动化与智能化的铁路信号机房提供强大保障.
焊接机器人、Q03UDVCPU PLC、AGV、视觉检测
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TP27(自动化技术及设备)
2022-05-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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