10.3969/j.issn.1009-0134.2022.05.013
轮翼复合机器人运动模式研究
以旋翼复合轮为基础,通过分模块的方式完成了机器人的机械结构和控制系统设计.通过关键数值计算,对轮式运动模式、飞行行驶模式和模式转换的控制方法进行了分析.实验结果表明,机器人能够完成轮式运动、飞行行驶和模式转换,克服了轮翼复合机器人存在的复合方式复杂和占用空间较大等问题.
轮翼复合、轮式运动、飞行行驶、模式转换
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TP242(自动化技术及设备)
榆林市科技局产学研合作项目2019-85-2
2022-05-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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