10.3969/j.issn.1009-0134.2022.05.008
基于视觉技术的柔性Pallet在线自动测量系统研究
要:白车身焊装车间,对于定位底板的柔性Pallet标定,通常采用测量时间较长的三坐标测量或人工FARO测量,此方法无法满足柔性Pallet的100%尺寸状态监控.提供了一种白车身柔性Pallet自动在线测量的方法,首先在测量工位对于柔性Pallet进行精确定位,然后利用视觉技术进行测量,通过数据采集和坐标拟合计算分析,最终判别切换后的柔性Pallet尺寸是否满足精度要求,从而实现了对在线运行柔性Pallet 100%尺寸状态的实时监控,不仅提高了测量效率和监控质量,同时也为整个项目节省了测量设备和测量人员.
白车身焊装车间、视觉技术、柔性Pallet、自动测量系统
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TH165+.4
2022-05-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
30-32,55
