10.3969/j.issn.1009-0134.2022.04.045
基于RANSAC算法的移动机器人路径监测方法
为大幅提升机器人运动角速度,使其移动路径保持为平滑曲线,基于RANSAC算法的移动机器人路径监测方法展开研究.利用移动特征完善RANSAC算法执行流程,根据迭代次数指标的计算数值,完成机器人移动路径地图的构建.采用RANSAC算法约束原则,建立启发式评估函数,再联合动态监测机制应用策略,定义步长值表达式,实现移动机器人路径监测方法的设计.实验结果表明,随着RANSAC算法的实施,机器人运动角速度不再呈现出明显波动的变化状态,其极限数值水平也明显超过给定的理想极大值标准,能够使机器人移动路径呈现出平滑曲线的存在形式.
RANSAC算法、移动机器人、路径监测、评估函数、步长值、角速度
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TP242(自动化技术及设备)
2022-05-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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