10.3969/j.issn.1009-0134.2022.04.021
新型海生物捕捞机器人系统设计
目前国内海生物捕捞主要依靠人工来完成,而仅有的海生物捕捞装置的捕捞方式主要为吸取式与抓取式,这两种捕捞方式都存在一些弊端.基于海生物捕捞领域存在的问题,提出了一种新型捕捞方式,设计了一种新型海生物捕捞机器人,该装置整体结构为框架式,采用轮、桨混合式驱动,捕捞方式设计为拔取式,对其机械结构进行了总体设计,且对该设计的工作原理进行了阐述,通过力学理论分析及有限元分析验证了电子密封舱的结构安全性,在此基础上搭建了以ARM Cortex-A53及STM32F407为主MCU的控制系统,该装置的设计为海生物捕捞机器人研究提供了一个新平台.
海生物捕捞机器人、力学分析、海洋牧场、机械设计、控制系统
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TP242(自动化技术及设备)
山东省重点研发计划;山东省重大科技创新工程项目
2022-05-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
89-91,111
