10.3969/j.issn.1009-0134.2022.03.038
基于多Agent技术的混合微组装生产线协同控制方法
混合微组装生产线是现今制造业的关键生产环节,具有减小制造规模、加快制造效率、提升智能化水平等优势.但其也增加了生产线协同控制的困难程度.本研究基于多Agent技术设计了混合微组装生产线协同控制方法.首先利用数学模型描述生产线协同控制目标,搭建混合微组装生产线信息采集与集成框架,并获取生产线信息.结合多Agent技术具有的动态协调性能构建生产线协同控制模型,以加工成本最低作为协同控制目标,求解最佳协同控制方案,实现混合微组装生产线的协同控制.实验结果表明:与传统方法相比,应用此方法后的协同控制任务分配时间较短,有效降低了生产线加工成本,证明此方法具有可行性.
多Agent技术、生产线、调度、协同控制、混合微组装
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TH164
山西省教育科学十三五规划互联网+教育研究专项课题HLW-20224
2022-04-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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