10.3969/j.issn.1009-0134.2022.03.013
基于OPC UA技术的物料搬运监控系统设计
为了控制机械手完成箱体内物料的搬运,同时实时监视物料搬运情况与各轴电机运行情况,设计了物料搬运监控系统.系统由上位机与下位机两部分组成,二者通过OPC UA协议进行数据交换.上位机作为OPC UA客户端向下位机NX运动控制器发送源位置、目标位置、启动信号,NX运动控制器控制机械手将出料箱的物料吸起后搬运至接料箱释放,释放完成后修改SQL sever数据库.运用C#语言编写了上位机监控软件,设计了OPC UA客户端程序、用于数据库操作的sqlHelper类、物料搬运监视界面、各轴电机运行情况监视界面等.
OPC UA、NX运动控制器、SQL sever数据库
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TP311(计算技术、计算机技术)
2022-04-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
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