10.3969/j.issn.1009-0134.2022.02.045
基于离散时间模型的机械臂滚轮磨损量智能检测方法
针对因机械臂滚轮处特征量提取难度大而导致的磨损检测精度低的问题,提出一种基于离散时间模型的智能检测方法.首先利用离散时间模型分析滚轮处的动力学特征,结合小波变换算法计算磨损能量熵值、时间熵值、奇异熵值以及小波时频熵值4项特征参数.在此基础上建立置信度规则库,并划分磨损等级.然后将求得的4项特征参数作为变量输入,推导检测位置参数与变量值间的映射的映射权重,权重值越高代表检测点的磨损程度越高,从而完成智能检测.仿真实验表明:该方法对磨损量的检测准确率高,检测磨损变化与实际情况相符.
机械臂滚轮;离散时间模型;小波时频熵值;映射权重;置信度规则库
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TH117
2022-03-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
206-208,212
