10.3969/j.issn.1009-0134.2022.02.015
电动助力转向系统主动回正控制策略研究
针对目前电动助力转(EPS)系统存在低速行驶回正不足和高速行驶回正超调问题,提出了基于粒子群优化BP神经网络PID参数自适应调整的EPS主动回正控制算法,建立了EPS回正控制系统动力学模型和主动回正控制决策.利用粒子群算法的全局最优和收敛速度快的特点优化BP神经网络的最优权值和阈值,并通过Simulink仿真和硬件在环试验实施验证.结果 表明:提出的基于粒子群优化BP神经网络PID参数自适应调整控制算法与PID算法、普通BP神经网络PID参数自适应调整控制算法及模糊PID控制算法相比,收敛速度更快,稳定时间更小,明显改善了EPS转向系统的回正性能,为EPS系统的发展带来了深远的影响.
电动助力转向;主动回正控制;粒子群优化算法;BP神经网络;PID参数自适应调整
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U463.4(汽车工程)
上海市科委地方高校能力建设项目15590501300
2022-03-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共7页
67-72,92
