10.3969/j.issn.1009-0134.2021.10.011
用于实验废液处理工作过程监测的巡检机器人系统设计探讨
针对实验废液处理设备运行状态和现场环境的检测、监控问题,研制了一种用于实验废液处理工作过程监测的轨道式巡检机器人系统;介绍了轨道巡检机器人系统的总体方案设计、结构设计及控制系统设计;利用该巡检机器人系统搭载的环境检测传感器和高清相机可对废液处理工作现场状况进行全天候全方位监测,提高了废液处理工作过程的安全管理能力.
废液处理;巡检机器人;控制系统;定位
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TH122
2021-11-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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