10.3969/j.issn.1009-0134.2021.08.017
10kV配网带电作业机器人智能剥线工具的设计与应用
智能剥线工具主要应用于电力接火作业中线缆绝缘皮的剥离.该产品在绝缘杆作业法基础上,根据机器人作业特点,由电动剥皮器、控制系统、通信系统等组成,采用机电一体化、绝缘耐压和电磁兼容技术,与机器人配合自动完成剥除线缆绝缘皮作业.智能剥线工具实现一键式剥皮,自动化集成程度高,取得了良好的实用效果.
电力接火作业;智能剥线工具;自动剥除线缆绝缘皮
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TP242(自动化技术及设备)
2021-09-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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