10.3969/j.issn.1009-0134.2021.08.006
基于HMI工业机器人砂抛单元砂带磨损补偿管理系统的开发
在工业机器人砂抛柔性加工单元成功开发和先前研究的基础上,为了进一步解决因砂带磨损导致的工件磨削量减少,加工工件一致性差等问题,基于HMI建立了砂带非线性提速补偿的自动管理系统,实现了在对工件磨削量进行监控的同时,可根据砂带的磨损程度进行相应的补偿,自动化管理砂带并实现砂带在线报废、报警的目标,促进了砂抛生产过程的自动化.
工业机器人;磨削;砂带磨损;补偿;系统
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TP272(自动化技术及设备)
国家高技术研究发展计划863计划资助项目;福建省科技重大专项;福建省教育厅中青年教师教育科研项目;宁德市科学技术计划项目
2021-09-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
29-31,73
