10.3969/j.issn.1009-0134.2021.08.003
人机协同带电作业机器人系统设计研究
配网带电作业是提高配网经济效益和服务质量的最有效手段,针对人工带电作业中存在的高风险,有必要对带电作业机器人开展相关技术研究.总结了国内外带电作业机器人的技术现状,提出了适用于国内带电作业情况的人机协同带电作业机器人,对该机器人的作业平台、高精度导引系统、多级绝缘防护、人机交互系统等关键技术进行设计原则分析和研究.现场实验表明该机器人可以在较短的时间内完成复杂环境下的现场作业,具有很高的推广价值.
带电作业;机器人;人机协同;机械臂
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TH273(起重机械与运输机械)
2021-09-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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