10.3969/j.issn.1009-0134.2021.05.013
基于RFID的智慧车间自动导引车定位算法
对车间内设备的实时定位识别是实现智慧工厂的关键要素.提出一种基于RFID的车间自动导引车定位算法,首先采集室内参考点的接收信号强度值,经过数据标准化处理建立指纹库,然后利用指纹匹配算法估计目标粗略位置;通过测量目标标签接收信号相位值,计算自动导引车径向位移速度,并且根据线性最小二乘法拟合目标瞬时速度;最后,经过卡尔曼滤波预测自动导引车的当前精确位置.实验结果表明,该方法相较于传统指纹定位方法精度更高.
智慧工厂、射频识别、位置指纹、目标追踪
43
TP391(计算技术、计算机技术)
河南省高等学校重点科研项目;河南省科技攻关计划
2021-06-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
56-58,126
