基于改进蚁群算法的无人矿车路径规划研究
针对地形复杂、坡度大的矿区中矿车的路径规划,提出一种改进的蚁群算法,引入了障碍探索的方法,将下一节点的附近一定区域的障碍状况作为影响因素,如果影响蚂蚁寻找最优路径,则会规避此节点.针对矿区坡度较大问题,将速度-坡度模型引入状态转移概率中,在路径较短的前提下选择坡度较小的节点.将每代蚂蚁中的优秀蚂蚁进行局部路径融合,提高寻优能力.实验结果表明,与传统蚁群算法相比,改进的蚁群算法的全局寻优能力更好,收敛速度更快,用时更短.
无人矿车、路径规划、蚁群算法
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TP18(自动化基础理论)
山东省自然科学基金;青岛市博士后应用研究项目
2021-04-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
108-112
