10.3969/j.issn.1009-0134.2021.01.031
基于滑模算法的激光测量平台动静态误差补偿仿真
以自主搭建的点激光位移传感器为基础,以滚珠丝杠装载步进电机作为运动系统,考虑运行过程中可能产生的静态误差和动态误差,进行误差分析和补偿研究;利用滑模控制具有抗扰动的特点对电机进行闭环控制,消除部分动态误差;使用综合几何误差建模对静态误差进行分析,搭建静态误差数学模型,提出静态误差补偿的控制方法;利用MATLAB对数学模型进行封装并用Simulink进行仿真,加入机构静态误差,输入"u+e"的物理量验证,仿真结果说明了方法的可行性.可见可以达到提高电机定位精度、减少达到目标值调节时间的目标.
滑模控制、二项混合步进电机、Simulink仿真、误差补偿、点激光测量
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TP273(自动化技术及设备)
陕西省轻工机械基础零件协同创新数字化设计资源服务2019PT-19
2021-01-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
138-142,147
