10.3969/j.issn.1009-0134.2021.01.025
基于终端滑模控制器的高精度伺服系统设计
随着工业机器人与精密机床的发展,传统的三环控制策略无法满足伺服系统对动态响应速度、位置跟踪精度及超调量越来越高的要求.针对这一问题,结合已有的研究成果,提出微分前馈控制与终端滑模结合的控制策略,在负反馈基础上,添加位置前馈控制,实现位置信号的快速跟踪,将非奇异快速终端滑模控制方法应用到位置环与速度环,提高电机位置跟踪精度以及在电机出现较大位置误差时减小超调量.理论分析和仿真验证算法的可行性和有效性.
永磁同步电机、位置伺服系统、终端滑模控制、前馈控制
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TP273(自动化技术及设备)
2021-01-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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