10.3969/j.issn.1009-0134.2021.01.014
基于滚动优化的智能环形叠放立体车库系统设计研究
目前市场上的立体车库种类繁多,然而绝大多数都存在:空间利用率低、管理混乱、系统运行不稳定等问题.设计了一款新型的智能环形叠放立体车库,该立体车库系统主要包括车辆运载模块、车辆识别模块和WIFI智能管控模块.车辆识别和智能管控模块使用数字化、可视化的界面,极大的方便了车库系统的管理、提高了系统运行效率.车辆运载模块使用三个控制精度高的步进电机,相比于传统的开环控制或是PID控制,设计的MPC控制器实现了滚动时域内的优化,使得电机控制更精确、系统运行更稳定.实物模型测试结果,表明该立体车库系统可以高效地存/取车辆、并且能够很好地适应复杂负载,同时有效地提高了资源利用率.
立体车库、步进电机、智能系统、模型预测控制、PID
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TP27(自动化技术及设备)
上海市科委2017年度"创新行动计划"项目:海洋环境监测用电浮标系统关键技术研究及应用示范;上海海洋大学教学团队建设项目:A1-2005-00-300220具有海洋特色的电工电子教学课程群教学团队
2021-01-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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