10.3969/j.issn.1009-0134.2021.01.009
大型船闸活塞杆表面检测机器人的设计及有限元分析
针对大型船闸活塞杆表面检测的恶劣环境,设计一种自动化的检测机器人.通过主体电推杆来实现沿着活塞杆表面的攀爬动作;通过磁力吸附步进装置,实现对活塞杆表面的吸附、松弛;通过直流编码电机控制检测装置位于活塞杆表面的不同方位,从而获取活塞杆表面二维信息图.有限元分析结果表明:磁力步进吸附装置能够实现对活塞杆表面的吸附,检测装置运动过程中的最大扰度为14.2mm,符合表面检测误差预期,齿圈承载最大应力为68.5Mpa,符合材料安全性要求.
检测机器人、磁力吸附步进装置、丝杆机构、电推杆、有限元分析
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TP242.2(自动化技术及设备)
2021-01-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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